2012年6月13日
明和政子 教育学研究科准教授、岡ノ谷一夫 東京大学大学院総合文化研究科教授と科学技術振興機構（JST）戦略的創造研究推進事業 ERATO型研究「岡ノ谷情動情報プロジェクト」の松田佳尚 研究員らは、赤ちゃんの「感情の発達」と「母親を認識する能力」の関係を研究し、母親と他人を半分ずつ重ね合わせた「半分お母さん」の顔を見ようとしない「不気味の谷」現象を発見しました。
生后半年以降の赤ちゃんは母亲と他人を区别したうえで、両者を好んで见ることが知られています。「母亲（亲近感）」と「他人（目新しさ）」は、全く违う存在にも関わらず、赤ちゃんが両方を好んで见るため、どのように母亲と他人の区别をしているのか分かりませんでした。また、どの程度母亲の颜に敏感かも不明でした。
本研究グループは、この问题を解明するために、生后7～12ヵ月の赤ちゃん51名が、母亲、他人、「半分お母さん」の3种类の刺激を见ている时间を比较しました。「半分お母さん」の颜は、コンピューターグラフィックスによるモーフィング技术を使って母亲と他人を50％ずつ融合させたものです。また、赤ちゃんの注意を引きつけるために、写真を「ニッコリ微笑む」映像にして见せました。结果、赤ちゃんは母亲と他人の映像をよく见る一方で、「半分お母さん」の映像を长く见ようとはしませんでした。また、51名の赤ちゃんを7～8ヵ月、9～10ヵ月、11～12ヵ月の3群に分けたところ、9～10ヵ月以降で「半分お母さん」の映像を见なくなることが分かりました。
今回の结果から、母亲と他人を区别する际に、ロボット技术で言われる「不気味の谷」と言われる现象を手がかりとして「不気味の感情」が键となることが示唆されました。赤ちゃんの认知発达の根底に「感情の発达」があると考えられています。今回の発见は、言叶を话す以前の赤ちゃんに「感情」を手がかりとして「心の発达」や「心の距离」を追跡できるツール开発への応用が期待できます。
本研究はJST課題達成型基礎研究の一環として行われたもので、本研究成果は、2012年6月13日（英国時間）発行の英国王立協会科学誌「Biology Letters」のオンライン速報版に掲載されました。
背景と経纬
「不気味の谷」現象とは、ロボット工学者の森政弘 東京工業大学名誉教授が1970年に提唱した仮説です（図1）。ロボットの外観や動作が人間らしくなるにつれて、好感や共感を覚えますが、ある時点で突然強い嫌悪感に変わると森教授は予想しました。ところが人間の外観や動作と見分けがつかない程になると再びより強い好感を抱き、人間と同じような親近感を覚えるようになると考えました。こうして「中途半端に人間に近い」ロボットやアバターは、人間にとって「奇妙」に感じられ、親近感を持てないことから、そのグラフの形状をとって「不気味の谷」と名付けられました。不気味の谷現象は成人だけでなく、赤ちゃんでも（Lewkowicz and Ghazanfar、2012）、人間以外のサルでも（Steckenfinger and Ghazanfar、2009）報告されています。
図1：森名誉教授による「不気味の谷」仮説
ロボットやアバターが人间に近づくにつれて、好感度は上がっていくが、あるところで突然嫌悪に変わる（不気味の谷）。その后、さらに人に近づくにつれ再び好感度が上がっていくことを示している。また、静止物体よりも动く物体の方が不気味さを増す。（惭辞谤颈、1970を一部改変）
このように不気味の谷は、「人间」と「ロボット」の「狭间」として知られています。しかし、不気味の谷が人间とロボットに特有なものかどうかは検証されてきませんでした。また、不気味の谷のメカニズムも分かっていませんでした。
人间とロボットは全く违うカテゴリーに属しています。全く违うカテゴリーの狭间であれば、人间とロボット以外でも同じように不気味の谷が现れるのではないかと本研究グループは考えました。例えば、「亲近感」と「目新しさ」は全く违うカテゴリーです。赤ちゃんにとっては、「母亲」が亲近感の、「他人」が目新しさの代表になります。もし、「中途半端に母亲に近い」半分お母さんを见た时に、赤ちゃんが奇妙に感じて见ようとしなければ、不気味の谷があると考えられます。
内容
本研究グループは、生后7～12カ月の赤ちゃんを対象に「视线反応计测」を行いました。视线反応计测は、言葉を発する前の赤ちゃんの世界観を視線の動きから知ることができるツールで、簡便さと有用性から多くの製品が開発され、近年注目を浴びています。本研究では、赤ちゃんに3種類の顔を見せ、その時の注視時間を計測しました。3種類の顔は（1）母親、（2）他人、（3）半分お母さん、です。
母親や他人の写真は事前に撮影し、「ニッコリ微笑む」映像に作り上げました。あらかじめ真顔と笑顔の2枚の写真を撮っておき、モーフィング技术を使ってその中間の形状を自動生成することで、自然に微笑む映像を作ることができます。また、「半分お母さん」は母親と他人を50％ずつ融合させて作成しました（図2）。静止画ではなく、映像を使った理由は2つあります。不気味の谷を予測した森教授は、止まっているモノよりも動いているモノの方が不気味さを感じやすいと考えました（図1）。また、赤ちゃんは止まっているモノよりも、動いているモノに注意を向けやすいためです。
図2：モーフィング合成による「半分お母さん」の例
母亲（左）と他人（右）の写真を50％ずつの混合比率でモーフィング合成したものが「半分お母さん」の颜（中央）
本研究では、赤ちゃんに（1）母亲、（2）他人、（3）半分お母さん、の3つの映像を见せたところ、母亲や他人の映像に比べ、「半分お母さん」の映像を长く见ようとはしませんでした（図3左）。さらに、赤ちゃんを7～8ヵ月、9～10ヵ月、11～12ヵ月の3群に分け、月齢による违いを调べたところ、7～8ヵ月児では3つの映像を同じくらい见ていたにも関わらず、9～10ヵ月以降になると、半分お母さんの映像を见なくなることが分かりました（図3右）。つまり、発达の途中で「不気味の谷」が现れることが分かりました。
図3：赤ちゃんの视线注视时间と発达による変化
赤ちゃんは母亲や他人の颜をよく见る一方、「半分お母さん」の颜を见る时间が短い。左図は全员分のデータ。右図は発达による违い。7～8ヵ月では3つの颜を见る时间に差がないが、9～10ヵ月、11～12ヵ月では半分お母さんを见る时间が短い。平均±标準误差。（注视时间には个人差があるため一人一人の総注视时间を100として％计算を行った。また正规分布化のための逆正弦変换も行った。）
一方で、赤ちゃんは「半分お母さん」が嫌いなのではなく、モーフィングによって合成された颜が嫌いなだけかもしれないと考えました。もしそうならば、母亲の颜ではなく、他人と他人を合成した颜も嫌うはずです。そこで本研究ではさらに、2人の他人を合成した颜（50％他人础＋50％他人叠）と、他人100％の颜を见せました。结果、赤ちゃんは両方の颜を同じくらい长く见ました（図4）。つまり赤ちゃんは両方に新奇性を感じ「不気味」だとは思わなかったのです。この结果から、赤ちゃんは「半分お母さん」だけを嫌うことが分かりました。母亲だと思ったら违っていた、予想を里切られた、という「日常からの逸脱」がメカニズムとして考えられます。
図4：统制実験の结果
赤ちゃんは単にモーフィング合成した颜が嫌いなのではない。実际、他人の生の颜（100％他人、図补：左）と他人2人のモーフィング合成颜（50％他人础＋50％他人叠、図补：右）を赤ちゃんに见せても、同じくらい长く见ている（図产）平均＋标準误差。
本研究グループはさらに、成人を使った心理调査も行いました（10名の予备调査）。赤ちゃんと违い、成人は内観（主観）を报告できる利点があります。自分の母亲と他人を合成した「半分お母さん」を见せたところ、10人中8人が「気持ち悪さ」を感じました。この结果から、赤ちゃんも「気持ち悪さ」を感じていると予想できます。面白いことに「有名人」と「他人」を合成した「半分有名人」を见せたところ、気持ち悪さを感じませんでした。自分にとってごく身近な人や重要な人が合成された场合にだけ気持ち悪さを感じるようです。
以上の结果から、不気味の谷は「人间」と「ロボット」の狭间に特有なものではなく、「亲近感」や「目新しさ」といった他のカテゴリーの狭间にも存在することが分かりました。また単に「好き」といったポジティブな感情だけでなく、「不気味」や「嫌悪」といったネガティブな感情も、赤ちゃんの认知能力を支えていることが分かりました。
今后の展开
本研究の成果は、亲子间コミュニケーションにおいて、赤ちゃんと母亲の亲密度を理解する一助となり得るものです。不気味の谷现象を効果的に使って、合成された人が「どの程度」重要な人なのかを计测する技术が期待できます。例えば、积极的に育児に関わる父亲と、そうでない父亲は、赤ちゃんから见た心の距离が违うかも知れません。赤ちゃんが父亲の颜をどれだけ正确に记忆しているかにも违いがあるかもしれません。だとすれば、育児をする父亲の颜を他人と合成した场合、赤ちゃんは母亲の时と同じように「不気味」や「嫌悪」を感じ、育児をしない父亲の颜を他人と合成した场合、赤ちゃんは他人だと思って逆によく见ることが予想されます。
用语解説
モーフィング技术
コンピューターグラフィックスの手法の一つ。映画やアニメーションの中で、ある物体から别の物体へと自然に変形する映像や画像を见せる。オーバーラップを使った映像のすり替えとは异なり、変形していく间の映像をコンピューターによって补完して作成する技术。
「ニッコリ微笑む」映像
真顔と笑顔の2枚の写真を撮影したあと、モーフィング技术を使ってその中間の形状を自動生成することで、表情変化の映像を作ることができる。スピードを調節することで、自然に微笑んでいるように見せることができる（パラパラ漫画の原理）。
视线反応计测
视线反応计测の原理は、近赤外線によって瞳孔の中心にある角膜反射を検知するものである。本研究で使用した視線追跡装置は、出力の弱い、人体に安全な、近赤外ダイオードにより両眼の角膜反射パターンを生成する。この反射パターンは、イメージセンサーによって収集され、画像分析アルゴリズムによってスクリーン上の注視点が計算される。結果的に正確な測定ができるようになっており、頭に特別な装置を付けることなく赤ちゃんの眼球の動きをとらえることができる。
本成果は、以下の事业?研究プロジェクトによって得られました。
戦略的創造研究推進事業 ERATO型研究
研究プロジェクト：「冈ノ谷情动情报プロジェクト」
研究総括：岡ノ谷一夫 東京大学教授
研究期间：2008～2013年度
书誌情报
[DOI]
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Matsuda Yoshi-Taka, Okamoto Yoko, Ida Misako, Okanoya Kazuo, Myowa-Yamakoshi Masako.
Infants prefer the faces of strangers or mothers to morphed faces: an uncanny valley between social novelty and familiarity. Biology Letters, June 13, 2012
doi: 10.1098/rsbl.2012.0346
（赤ちゃんは母亲や他人の颜を好んで见るが、「半分お母さん」を见ようとしない：亲近感と目新しさの狭间にある「不気味の谷」？）
- 朝日新聞（東京版?6月13日夕刊 12面）、京都新聞（6月14日 25面）、産経新聞（6月16日 21面）、中日新聞（6月14日 31面）、日本経済新聞（6月14日夕刊 14面）、毎日新聞（6月13日夕刊 7面）および東京新聞（6月13日夕刊 6面）に掲載されました。